ライト

ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI． [詳解]

関数
pbio_error_t	hub_light_on_hsv (const pbio_color_hsv_t *hsv)
	指定された HSV でライトを点灯させる．
pbio_error_t	hub_light_on_color (pbio_color_t color)
	指定された色でライトを点灯させる．
pbio_error_t	hub_light_off (void)
	ライトを消灯させる．

詳解

ハブ内蔵ステータ・スライト向けAPI．

関数詳解

hub_light_off()

pbio_error_t hub_light_off

(

void

)

ライトを消灯させる．

戻り値

err

エラー番号．

hub_light_on_color()

pbio_error_t hub_light_on_color

(

pbio_color_t

color

)

指定された色でライトを点灯させる．

引数

color

色．

戻り値

err

エラー番号．

hub_light_on_hsv()

pbio_error_t hub_light_on_hsv

(

const pbio_color_hsv_t *

hsv

)

指定された HSV でライトを点灯させる．

引数

hsv

HSV．

戻り値

err

エラー番号．