spikeapi::Light Class Reference

#include <Light.h>

Data Structures
struct	HSV

Public Types
enum class	EColor {   NONE = PBIO_COLOR_NONE , BLACK = PBIO_COLOR_BLACK , GRAY = PBIO_COLOR_GRAY , WHITE = PBIO_COLOR_WHITE ,   RED = PBIO_COLOR_RED , BROWN = PBIO_COLOR_BROWN , ORANGE = PBIO_COLOR_ORANGE , YELLOW = PBIO_COLOR_YELLOW ,   GREEN = PBIO_COLOR_GREEN , SPRING_GREEN = PBIO_COLOR_SPRING_GREEN , CYAN = PBIO_COLOR_CYAN , BLUE = PBIO_COLOR_BLUE ,   VIOLET = PBIO_COLOR_VIOLET , MAGENTA = PBIO_COLOR_MAGENTA }

Public Member Functions
	Light (void)=default
void	turnOnHSV (Light::HSV &colorHSV)
void	turnOnColor (Light::EColor color)
void	turnOff () const
bool	hasError ()

Detailed Description

SPIKE ハブ内蔵ステータスライトクラス

Member Enumeration Documentation

EColor

enum class spikeapi::Light::EColor

strong

ライト用カラー

Constructor & Destructor Documentation

Light()

spikeapi::Light::Light ( void )

default

コンストラクタ

Parameters

-

Returns

-

Member Function Documentation

hasError()

bool spikeapi::Light::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド Lightでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す

turnOff()

void spikeapi::Light::turnOff ( ) const

inline

ライトを消灯させる

turnOnColor()

void Light::turnOnColor

(

Light::EColor

color

)

指定された色でライトを点灯させる

Parameters

color

色

turnOnHSV()

void Light::turnOnHSV

(

Light::HSV &

colorHSV

)

指定されたHSVでライトを点灯させる

Parameters

colorHSV

HSV

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• include/libcpp/spike/Light.h
• libcpp/spike/Light.cpp