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SPIKE-RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based software platform for LEGO® Education SPIKE™.
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#include <Battery.h>
公開メンバ関数 | |
| Battery (void)=default | |
| uint16_t | getCurrent (void) const |
| uint16_t | getVoltage (void) const |
| bool | hasError () |
SPIKE バッテリークラス
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default |
コンストラクタ
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inline |
電流取得 バッテリーの電流を取得する
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inline |
電圧取得 バッテリーの電圧を取得する
| - |
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inline |
インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド Batteryでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す