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SPIKE-RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based software platform for LEGO® Education SPIKE™.
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#include <Button.h>
公開メンバ関数 | |
| Button (void)=default | |
| bool | isLeftPressed () |
| bool | isCenterPressed () |
| bool | isRightPressed () |
| bool | isBluetoothPressed () |
| bool | hasError () |
SPIKE ボタンクラス
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default |
コンストラクタ
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inline |
インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド Buttonでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す
| bool Button::isBluetoothPressed | ( | void | ) |
BRUETOOTHボタンが押されているかを確認する
| - |
| bool Button::isCenterPressed | ( | void | ) |
CENTERボタンが押されているかを確認する
| - |
| bool Button::isLeftPressed | ( | void | ) |
LEFTボタンが押されているかを確認する
| - |
| bool Button::isRightPressed | ( | void | ) |
RIGHTボタンが押されているかを確認する
| - |