spikeapi::ForceSensor クラス

#include <ForceSensor.h>

公開メンバ関数
	ForceSensor (EPort port)
float	getForce () const
float	getDistance () const
bool	isPressed (float force) const
bool	isTouched () const
bool	hasError ()

詳解

SPIKE フォースセンサクラス

構築子と解体子

ForceSensor()

spikeapi::ForceSensor::ForceSensor ( EPort port )

inline

コンストラクタ

引数

port

PUPポートID

関数詳解

getDistance()

float spikeapi::ForceSensor::getDistance ( ) const

inline

フォースセンサのボタンの移動距離を取得する

戻り値

距離（単位：mm）

getForce()

float spikeapi::ForceSensor::getForce ( ) const

inline

フォースセンサで力を測定する

戻り値

力（単位：N）

hasError()

bool spikeapi::ForceSensor::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド mDeviceがNULLの場合にtrueとなる

isPressed()

bool spikeapi::ForceSensor::isPressed ( float force ) const

inline

フォースセンサのボタンが押されているかを検出する

引数

force

押されていると判定する最低限の力（単位：N）

戻り値

true 押されている

false 押されていない

isTouched()

bool spikeapi::ForceSensor::isTouched ( ) const

inline

フォースセンサのボタンが触れられているかを検出する

戻り値

true 触れられている

false 触れられていない

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/libcpp/spike/ForceSensor.h