imu.h ファイル

API for the hub built-in IMU. [詳解]

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <pbio/error.h>

[ソースコード]

関数
pbio_error_t	hub_imu_init (void)
	IMUドライバを初期化する．
bool	hub_imu_is_ready (void)
	IMUモジュールが使用可能かチェックする．
bool	hub_imu_is_stationary (void)
	IMUモジュールが静止状態がチェックする．
void	hub_imu_set_tilt (float angle)
	IMUモジュールの傾斜角度をセットする．
void	hub_imu_get_acceleration (float accel[3])
	IMUから加速度を取得する．
void	hub_imu_get_angular_velocity (float angv[3])
	IMUから角速度を取得する．
float	hub_imu_get_temperature (void)
	IMUから温度を取得する．
float	hub_imu_get_heading (void)
	IMUの方位角を返す．
void	hub_imu_reset_heading (void)
	IMUの方位角をリセットする．

詳解

API for the hub built-in IMU.

著者

Shu Yoshifumi, Makoto Shimojima