spikeapi::IMU クラス

#include <IMU.h>

データ構造
struct	Acceleration
struct	AngularVelocity

公開メンバ関数
	IMU (void)
void	getAcceleration (Acceleration &accel)
void	getAngularVelocity (AngularVelocity &ang)
float	getTemperature () const
bool	isReady () const
bool	isStationary () const
void	setTilt (float angle)
float	getHeading () const
void	resetHeading ()
bool	hasError ()

詳解

SPIKE ハブ内蔵IMUクラス このクラスはSPIKEハブの内蔵IMUセンサーを操作するためのインターフェースを提供します。

構築子と解体子

IMU()

spikeapi::IMU::IMU ( void )

inline

コンストラクタ

関数詳解

getAcceleration()

void IMU::getAcceleration

(

IMU::Acceleration &

accel

)

IMUから加速度を取得する

引数

accel

[out] x/y/z軸の加速度を格納するためのAcceleration構造体[mm/s^2]

getAngularVelocity()

void IMU::getAngularVelocity

(

IMU::AngularVelocity &

avel

)

IMUから角速度を取得する

引数

ang	[out] x/y/z軸の角速度を格納するためのAngularVelocity構造体[°/s]

getHeading()

float spikeapi::IMU::getHeading ( ) const

inline

IMUの方位角を取得する

戻り値

方位角 [°]

getTemperature()

float spikeapi::IMU::getTemperature ( ) const

inline

IMUから温度を取得する

戻り値

温度[℃]

hasError()

bool spikeapi::IMU::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド IMUでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す

isReady()

bool spikeapi::IMU::isReady ( ) const

inline

IMUモジュールが使用可能かチェックする

戻り値

true: 準備が整っている, false: まだ準備が整っていない

isStationary()

bool spikeapi::IMU::isStationary ( ) const

inline

IMUモジュールが静止状態かチェックする

戻り値

true: 静止している, false: 動いている

resetHeading()

void spikeapi::IMU::resetHeading ( )

inline

IMUの方位角をリセットする

setTilt()

void spikeapi::IMU::setTilt ( float angle )

inline

IMUモジュールの傾斜角度をセットする

引数

angle

[in] モジュールの（Y軸に対する）傾斜角度（度）

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/libcpp/spike/IMU.h
• libcpp/spike/IMU.cpp