spikeapi::Light クラス

#include <Light.h>

データ構造
struct	HSV

公開型
enum class	EColor {   NONE = PBIO_COLOR_NONE , BLACK = PBIO_COLOR_BLACK , GRAY = PBIO_COLOR_GRAY , WHITE = PBIO_COLOR_WHITE ,   RED = PBIO_COLOR_RED , BROWN = PBIO_COLOR_BROWN , ORANGE = PBIO_COLOR_ORANGE , YELLOW = PBIO_COLOR_YELLOW ,   GREEN = PBIO_COLOR_GREEN , SPRING_GREEN = PBIO_COLOR_SPRING_GREEN , CYAN = PBIO_COLOR_CYAN , BLUE = PBIO_COLOR_BLUE ,   VIOLET = PBIO_COLOR_VIOLET , MAGENTA = PBIO_COLOR_MAGENTA }

公開メンバ関数
	Light (void)=default
void	turnOnHSV (Light::HSV &colorHSV)
void	turnOnColor (Light::EColor color)
void	turnOff () const
bool	hasError ()

詳解

SPIKE ハブ内蔵ステータスライトクラス

列挙型メンバ詳解

EColor

enum class spikeapi::Light::EColor

strong

ライト用カラー

構築子と解体子

Light()

spikeapi::Light::Light ( void )

default

コンストラクタ

引数

-

戻り値

-

関数詳解

hasError()

bool spikeapi::Light::hasError ( )

inline

インスタンス生成が正常にできたかどうかを確認するための共通メソッド Lightでは複数生成が問題ないので、常にfalseを返す

turnOff()

void spikeapi::Light::turnOff ( ) const

inline

ライトを消灯させる

turnOnColor()

void Light::turnOnColor

(

Light::EColor

color

)

指定された色でライトを点灯させる

引数

color

色

turnOnHSV()

void Light::turnOnHSV

(

Light::HSV &

colorHSV

)

指定されたHSVでライトを点灯させる

引数

colorHSV

HSV

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/libcpp/spike/Light.h
• libcpp/spike/Light.cpp